Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- lego_rip_modeling [2017/02/27 10:52] – joaomatos
+++ lego_rip_modeling [2017/07/21 15:37] (current) – joaomatos
@@ Line 32: / Line 32: @@
 {{ ::rip_der_sim8.jpg |}}
 {{ ::rip_der_sim9.jpg |}}
-{{ ::rip_der_sim10.jpg |}}
-{{ ::rip_der_sim11.jpg |}}
-{{ ::rip_der_sim12.jpg |}}
-{{ ::rip_der_sim13.jpg |}}
 ----
 ===== Derivation for Real Project =====
+This derivation is closer to reality the output from the state-space representation is the DC voltage, that is applied to the Lego Motor.
+{{ ::rip_der_real1.jpg |}}
+{{ ::rip_der_real2.jpg |}}
+{{ ::rip_der_real3.jpg |}}
+{{ ::rip_der_real4.jpg |}}
+{{ ::rip_der_real5.jpg |}}
+{{ ::rip_der_real6.jpg |}}
+{{ ::rip_der_real7.jpg |}}
+{{ ::rip_der_real8.jpg |}}
+{{ ::rip_der_real9.jpg |}}
+{{ ::rip_der_real10.jpg |}}
+{{ ::rip_der_real11.jpg |}}
+{{ ::rip_der_real12.jpg |}}
+{{ ::rip_der_real13.jpg |}}
+{{ ::rip_der_real14.jpg |}}
+{{ ::rip_der_real15.jpg |}}
+{{ ::rip_der_real16.jpg |}}